Edição nº: 245
Ano: 2024
Desenvolvimento de modelo computacional com aplicação do filtro de Kalman para detecção de vazamentos em redes de distribuição de água
Autores:
Rafael Humberto Machado Zerunian, Erich Kellner
Resumo:
As perdas reais, causadas sobretudo por vazamentos nas redes de distribuição de água, são um obstáculo importante na gestão de recursos hídricos no meio urbano. Entre as abordagens para o seu combate, está a utilização de métodos probabilísticos que possam simular esse tipo de sistema dinâmico, a exemplo do filtro de Kalman, utilizado no campo científico como uma ferramenta de previsão de estados a partir de dados modelados e dados de sensores cuja medição possui distorções que afetam sua precisão. Este estudo objetivou avaliar a aplicabilidade desse conceito como instrumento operacional e, para isso, foi realizada a modelagem hidráulica do sistema Village Flamboyant, na cidade de São José do Rio Preto (SP). Posteriormente, foram realizadas medições de pressão na rede e, a partir dos dados coletados, foi desenvolvido um algoritmo em Python que permitiu a determinação de valores residuais do filtro de Kalman, demonstrando sua correlação com a ocorrência de vazamentos na rede.